La actriz se incorpora al elenco de «Castle» en su cuarta temporada interpretando a la sustituta del capitán Montgomery. Su nombre en la serie será Victoria Gates, y su apodo, «puertas de hierro» (Iron Gates). Viene de «Asuntos internos», por lo que su actitud es seria y recta.
Su actitud será totalmente diferente a la de Montgomery, ya que no tendrá ese trato paternal con sus empleados. Castle será su principal objetivo: intentará deshacerse de él ya que no entiende qué está haciendo allí.
Sobre el final de la tercera temporada, y viendo la foto que acompaña a la noticia, podemos deducir que el tiro a Kate Beckett no fue mortal, como suponíamos.
La actriz comenta que Victoria debe tener un marido en alguna parte por el anillo que lleva, y que probablemente tenga dos hijos. Además Penny se lleva muy bien con Nathan Fillion en la vida real, al contrario que la relación de sus personajes en la ficción.
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